一种软件调试方法、控制器、上位机与系统

本发明属于软件调试技术领域，具体涉及一种软件调试方法、控制器、上位机与系统。软件调试方法包括以下步骤：接收触发源‑动作对；当触发源‑动作对中包含自定义触发源‑动作对时，将自定义触发源‑动作对暂存在随机存储器中；自定义触发源‑动作对包括自定义触发条件和自定义动作类型，还相应的包括自定义触发条件代码和自定义动作代码；当触发源中的触发条件成立时，执行相应的动作代码；反馈执行结果。软件调试系统包括控制器与上位机，上位机与控制器之间通过JTAG接口以外的通信接口连接。本发明摆脱了对JTAG接口的依赖，覆盖全生命周期的问题排查，通过动态加载自定义触发源‑动作对，适应层出不穷的新故障问题的排查需求。