一种基于分层强化学习的无人机空战对抗方法

本发明提供了一种基于分层强化学习的无人机空战对抗方法，属于无人机控制技术领域。本发明解决了在复杂空战环境中提升无人机的自主决策和控制能力的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：态势获取；S2：分层动作空间设计；S3：分层奖励函数与策略训练；S4：模型部署与实时优化。本发明的有益效果为：本发明通过将复杂问题分解为多个子问题，并在不同层次上进行学习和决策，能够更好地处理这种复杂性，提高无人机的自主性和适应性，并推动无人机控制技术的发展，显著提升了无人机在复杂空战环境中的自主决策和控制能力。