机器人导航方法、机器人及存储介质

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法、机器人及存储介质，方法应用于机器人，方法包括：在根据全局路径执行工作任务的过程中，若基于局部地图生成第一局部路径失败，则将机器人在局部地图的直径参数变小，并基于变小后的直径参数和局部地图生成第二局部路径，获取第二局部路径的两侧障碍物之间的最小距离，若最小距离位于第一范围，则切换至窄道导航模式。本发明实施例基于重新生成的第二局部路径获取第二局部路径两侧障碍物的最小距离，并根据最小距离确定是否遇到可通行的窄道区域，在遇到可通行的窄道区域时，机器人切换至窄道导航模式，导航通过可通行的窄道区域，如此能够确保机器人的工作效率，提升用户体验。