一种自适应高度调节的拍照机械臂及其控制方法

本发明一种自适应高度调节的拍照机械臂及其控制方法，包括机械臂主体，机械臂主体的内部安装有控制主板与升降机构，升降机构的一侧安装有拍照摄像头，且拍照摄像头与机械臂主体的壳体滑动配合，机械臂主体的顶部固定连接有顶部面板，顶部面板的下方设有顶部测距传感器，且机械臂主体的底部安装在支撑底座上，支撑底座的上方安装有站立面板。本发明有益效果为：本拍照机械臂能够自动识别其拍照者的身高，并进行自动调节其拍照摄像头的相对高度位置，使其拍照摄像头能够准确进行拍照者的面部信息录入，不仅保证其最佳拍摄角度，且无需人工进行调节，减少其工作人员的工作量。