一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法

本发明公开了一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法，包括如下步骤：1）构建三维环境模型；2）建立算法适应度函数；3）初始化种群位置；4）初始化粒子群算法参数；5）开始迭代；6）位置更新；7）动态自适应更新参数；8）随机游走策略；9）判断。这种方法具备很强的全局规划和局部规划能力，使得无人机能够适应多种环境进行作业，具有很强的实用性。