一种基于UWB和MEMS的机组大部件吊装智能辅助系统及方法

本发明提供一种基于UWB和MEMS的机组大部件吊装智能辅助系统及方法，包括安装在数据机房的系统服务器、坐标解算服务器和核心交换机，安装在监控中心的计算机终端和LED大屏以及安装在大部件吊装作业地下场景环境中的无线AP、接入交换机、一体式定位及姿态传感器、UWB基站和移动终端；其中，一体式定位及姿态传感器的设置数量为多个，固定安装于各个需要监控的机组大部件的监控点位。本发明基于UWB定位技术在机组设备作业过程中的设备位置跟踪、基于MEMS技术在机组设备作业过程中姿态角度跟踪、三维可视化实时跟踪、吊装风险报警等一系列辅助现场进行吊装作业的智能辅助系统，实时跟踪吊装要素，降低吊装风险，提高吊装效率。