一种观测噪声未知的杂波环境下基于概率数据关联的滤波方法

本发明公开了一种观测噪声未知的杂波环境下基于概率数据关联的滤波方法，属于自适应滤波领域，针对杂波环境中观测噪声难以估算的问题，提出了一种基于概率数据关联算法的滤波方法。目的是解决杂波环境下观测噪声难以估算，难以确定目标准确位置的问题。其核心技术包括利用概率数据关联算法对杂波环境中的目标进行跟踪得到目标位置，将得出的新息用于观测噪声计算和滤波更新的问题。仿真结果表明，该发明方法在观测噪声远大于过程噪声的杂波环境下有着良好的估算性能。