一种基于助磁特性的机器人伺服电机

本申请公开了一种基于助磁特性的机器人伺服电机，包括定子铁芯、转子铁芯和磁钢，所述定子铁芯包括叠压的定子冲片和绕组，所述转子铁芯包括多层叠压的转子冲片，转子冲片上设有辐条式磁钢槽及多层空气磁障，磁钢设置于磁钢槽内；所述多层空气磁障包括对称设置于磁钢槽两侧的若干弧形磁障，弧形磁障包括一号弧形磁障、二号弧形磁障、三号弧形磁障和极间弧边三角大磁障，转子冲片上每个辐条式磁钢槽顶部设有一个转子外圆磁障。本申请优点是既可以在不改变电机散热面积和不额外增加电机成本的同时，提高电机的抗退磁性能和转矩输出稳定性。