一种车辆前轮转角的检测方法及应用

本发明属于自动控制类技术，主要涉及农机车辆自动化领域，尤其涉及一种车辆前轮转角的检测方法及应用。本发明提供了一种基于方向盘转角的变化率来估算轮胎转角的方法。本发明将方向盘转角的变化率作为输入量，通过建立车辆转向系统的数学模型，将车辆运动学计算的车体绝对转角作为测量量来计算轮胎转角。能够在农机车辆高速作业的情况下提供精确、稳定性高的前轮转角检测。