一种白糖拆垛码垛一体化设备

本发明涉及一种白糖拆垛码垛一体化设备，属于自动化设备领域。该设备包括拆垛机械臂、输送带和码垛机械臂，所述拆垛机械臂设置在所述输送带的输入端的一侧，所述拆垛机械臂上设置有拆垛吸盘，所述输送带上设置有方棍整形机和压平机，所述码垛机械臂设置在所述输送带的输出端的一侧，所述码垛机械臂上设置有码垛夹具。本发明实现了对袋装白糖的全自动拆垛码垛转运装车，通过3D视觉摄像机和机械臂的配合，可以任意切换合适的垛型以适应工况，做到垛型误差小，切换垛型方便，装车便捷等优点，降低工人工作强度的同时，有效提高码垛质量，提高空间利用率，相比于现有技术有较大提升。