摘要
本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人,涉及人工智能技术领域,所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块,能够对苹果园害虫进行诱捕,实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警,提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
技术关键词
预警机器人
病虫害
YOLO模型
知识问答系统
三维环境模型
路径规划单元
卡尔曼滤波器
避障传感器
导航模块
实时视频流
悬挂模块
害虫图像
果园环境
识别模块
数据采集系统
特征提取器
检测前方障碍物
性诱芯
计数系统