钢丝尾部取样系统及钢丝尾部取样的方法

本发明提供一种钢丝尾部取样系统及钢丝尾部取样的方法。该系统包括钢丝防堆积模块、视觉检测模块和机器人取样模块；其中，钢丝防堆积模块用于分离从吐丝机输出的前后两卷钢丝；视觉检测模块用于采集从钢丝防堆积模块传送过来的钢丝的图像，识别钢丝的尾部并确定所述钢丝的尾部的位置坐标；机器人取样模块基于视觉检测模块传输的所述钢丝的尾部的位置坐标，执行所述钢丝的尾部的抓取、剪切和回收动作。本发明通过钢丝防堆积模块有效分离前后两卷钢丝后，基于视觉检测模块利用图像处理技术识别钢丝的尾部，并利用机器人取样模块自动进行钢丝样条的抓取、剪切和回收动作，不但取样效率高，而且有效提供了作业安全。