摘要
本发明提供了一种砂芯生产线,包括:装料系统,包括第一转运结构和支撑结构,所述第一转运结构用于将砂芯转运至所述支撑结构上;运输装置,包括运输结构、承载结构和第三转运结构,所述承载结构上设置有多个安装部,所述安装部与所述砂芯相适配,所述第三转运结构可翻转地设置,所述第三转运结构用于对所述砂芯进行翻转并将翻转后的所述砂芯转运至所述承载结构上,所述运输结构可活动地设置以对所述承载结构进行搬运;下芯系统,包括第二转运结构,所述第二转运结构可活动地设置,所述第二转运结构用于取走所述承载结构上的砂芯。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中人工搬运砂芯效率度较低的技术问题。
技术关键词
转运结构
承载结构
图像识别模块
夹具组件
砂芯生产线
控制模块
夹持件
装料系统
夹持臂
运输装置
转运装置
压紧组件
搬运砂芯
托盘
承托架
框架
锁定件
砂箱