无人机导航路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人机导航路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机导航路线的确定方法包括：获取多个巡检对象的第一自然特征集合，其中，第一自然特征集合包括多个巡检对象的多个初始自然特征；控制目标无人机对多个巡检对象执行巡检操作，得到第二自然特征集合；将第一自然特征集合和第二自然特征集合进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定目标无人机的目标导航路线。本发明解决了现有技术中变电站巡检耗费人力多且室内巡检密度低的技术问题。