一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人

本发明涉及单轨吊车技术领域，具体涉及一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括：路况检测机构，所述路况检测机构包括有拐弯检测组件、障碍检测组件；所述拐弯检测组件包括用于检测拐弯的两个检测壳，两个所述检测壳的内顶壁均设置有多个矩形电阻板。拐弯检测组件通过矩形电阻板和导电棒组成的滑动变阻器，以及多个固定弹簧和弹性柔板的结构，能够在动力壳进入到轨道的拐弯处的第一时间，使弹性柔板变形，进而通过弹性柔板带动导电棒在矩形电阻板上滑动，以达到检测轨道的弯曲变化的效果，当检测到进入拐弯处时通过PLC控制器立即降低电机的转速，并通过制动机构中的电磁板和永磁板的斥力作用，使制动板伸出辅助降速。