一种恶劣环境下的鲁棒并行偏振定向误差实时处理方法

本发明公开了一种恶劣环境下的鲁棒并行偏振定向误差实时处理方法，包括航向数据建模、实时监测分类、实时误差补偿及去噪、重组分量。采用多尺度动态核主成分分析(MDKPCA)进行建模；引入核密度估计(KDE)策略实时监测并区分原始动态航向数据状态；采用具有长短窗优势的自适应时频峰值滤波方法(LS‑TFPF)去除分类结果的中高频段混合数据航向状态中的噪声；同时并行分层横向反Hebbian额外时间门控长短期记忆神经网络(HT‑LSTM)实时对分类结果的低频段航向数据进行误差补偿。本发明解决了现有偏振光定向方法在恶劣环境下无法实时校正航向误差的问题，有效提高了偏振光罗盘定向精度。