一种基于NeRF的分级物体建模与快速重建方法

本发明公开了一种基于NeRF的分级物体建模与快速重建方法，包括以下步骤：图像预处理，初始通过相机获得图像视频帧，输入的图像经过相关处理包括：语义分割、深度估计、法向估计以及内外参标定，生成相应的语义图、深度图、法向图和相机参数；空间分区，依据语义图信息对场景进行划分并定义边界框；自适应采样，通过结合深度图、法向图及相机参数执行自适应采样，确定采样点集合；分级矢量化SDF重建，利用这些采样点进行分级矢量化SDF重建，得到描述物体形状的分级SDF表示，将分级SDF转换成三角形网格模型，完成三维物体建模与快速重建。本发明提供了一种基于NeRF的分级物体建模与快速重建方法，将场景中的物体快速重建，支持下游的编辑任务、交互等应用。