基于音频与振动信号融合的煤岩识别方法及系统

本发明涉及工程地质岩石识别分类技术领域，公开了基于音频与振动信号融合的煤岩识别方法及系统，其中方法包括：获取采煤过程中的振动信号和音频信号；对所述振动信号和所述音频信号分别进行去噪处理；对去噪后信号，分别按照设定时间间隔进行切割，得到若干个振动信号段和若干个音频信号段；对所有振动信号段和音频信号段，分别进行归一化处理；将归一化处理后的信号段，按照时间顺序输入到对应时刻的训练后的煤岩识别模型中，训练后的煤岩识别模型输出煤岩识别结果，后一时刻的煤岩识别模型第三类隐藏层的输入端与前一时刻煤岩识别模型第三类隐藏层的输出端连接。本发明具有自动化程度高、识别速度快、岩性识别准确度高、成本低等优点。