一种高精密多轴联动三维微焊接机器人

本发明涉及微焊接机器人技术领域，具体涉及一种高精密多轴联动三维微焊接机器人，包括焊接台主体，所述焊接台主体顶部的两端均设有导轨，所述导轨远离焊接台主体的一端设有第一移动架，所述第一移动架的外侧滑动连接有第二移动架，所述第二移动架的外侧滑动连接有第三移动架，所述第三移动架的外侧设有焊接头，所述焊接头的外侧且位于第三移动架的内部设有吸烟防护组件，所述焊接台主体的顶部且位于焊接头的下方设有夹持单元；所述吸烟防护组件用于对焊接头焊接产生的杂质和气体进行防护和吸收；所述夹持单元用于对焊接件进行夹持限位处理，与现有的微焊接机器人相比较，本发明通过设计能够提高微焊接机器人的整体实用性。