一种智能型茶叶采集机器人的末端执行组件

本发明涉及茶叶采摘机器人技术领域，具体为一种智能型茶叶采集机器人的末端执行组件，所述执行组件包括横向传动架、竖向传动架、纵向传动架和气缸，所述气缸连接在纵向传动架的下侧，所述执行组件还包括切断模块、夹板、延迟模块、夹块、卡板、收集件和管道，所述切断模块连接在气缸外表面的下端，所述夹板连接在切断模块的下端，所述延迟模块连接在气缸的下端，所述夹块连接在延迟模块的下端，所述卡板与切断模块相连，所述收集件连接在纵向传动架的后端，本发明通过先切断再提摘的方式，使得茶叶在与茶树分离后再通过拉力形成自然撕裂的收口，有效地减少了树枝的受力晃动，保证了茶叶的品质。