一种机器人工具更换器的设计及其制备方法

本发明涉及到机器人末端工具技术领域，具体涉及到一种机器人工具更换器的设计及其制备方法。利用机器人公知的技术参数和公知的力学原理，精确计算承载机构的载荷和扭矩，制造不同规格的工具更换器。利用杠杆原理和横销结构来设计机器人工具更换器，使得工具更换器和末端工具处于同一个受力面，保证工具更换器的平稳。工具更换器采用分体式设计，承载机构和工具更换器本体选择双合金材料，既保证了工具的刚性和耐用性，又保证了工具轻量化的特点。对工具更换器两种不同的金属材料，采用了不同的表面处理工艺，保证了工具更换器的耐磨性和耐腐蚀性。本发明的技术方案可以实现大规模的工业化生产，满足不断发展的机器人工具更换器应用市场。