一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质

本申请实施例公开了一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质。其中，该方法应用于便携内窥镜系统，便携内窥镜系统包括视觉识别模块、机械臂、内窥镜工作站和内窥镜，该方法包括：根据视觉识别模块采集到的第一图像，确定第一对象与机械臂的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系控制机械臂，以使内窥镜朝向第一对象；当内窥镜被第一对象取下后，根据视觉识别模块采集到的第二图像控制机械臂移动。如此通过图像采集、识别结合机械臂控制实现内窥镜工作站自动定位，减少人工移动内窥镜工作站寻找合适诊疗位置的时间，缩短诊疗时间。而且，该便携内窥镜系统设置于车辆上，能实现利用内窥镜进行急救，实现偏远地区内窥镜相关的医疗服务。