一种自动跟随行李箱控制方法

本发明提供了一种自动跟随行李箱控制方法，属于定位跟随领域。自动跟随行李箱的应用环境障碍物密集，如果障碍物突然出现或移动，容易跟错目标或跟丢目标。本发明提供的一种自动跟随行李箱控制方法，在自动跟随行李箱周测均匀设置多个信号接收设备和无线传感器，根据所接收到的信号和环境参数采用融合空间分割与A*算法的复合路径规划策略规划路径，实时调整跟随速度和角度，提高了自动跟随行李箱跟随的实时性和准确性，扩大了自动跟随行李箱的活动范围。