一种基于图像分割块边界引导和约束的立体匹配方法

本发明公开了一种基于图像分割块边界引导和约束的立体匹配方法，其步骤包括：本发明公开了一种基于图像分割块边界引导和约束的立体匹配方法，这种新方法通过图像分割技术，将图像分割成不同区域，并利用分割块边界信息引导代价计算和约束代价聚合过程。具体而言，在代价计算阶段，提出了两种改进的Sobel算子，自适应地融合分割块边界像素和非边界像素的梯度信息、颜色信息和Census值；在代价聚合阶段，以分割块边界为约束，自适应地限制十字交叉臂的臂长，进行代价聚合。实验结果表明，本文提出的方法像素的平均绝对误差为10.5％，且在保持图像边缘细节和提高匹配精度方面表现出色。