可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人，包括：第一主动支撑杆，其第一端可滑动地设置在导轨上，第二主动支撑杆，其包括伸缩部和支撑杆部，伸缩部第二端铰接在第一基座上，伸缩部第一端则与支撑杆部相连；第一从动支撑杆，其第二端通过滑动部与第一主动支撑杆相连接，而支撑杆部第一端则铰接至第一从动支撑杆，与第一从动支撑杆平行的第二从动支撑杆，其第二端与支撑杆部第二端铰接；与支撑杆部平行的从动件，其第一端与第一从动支撑杆第一端相铰接，第二端则与第二从动支撑杆第一端相铰接；本发明所提供的手术机器人可以实现手术的准确性和安全性，更快速、无创伤地进行白内障等眼科手术。