配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法

本公开提供了一种配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法，涉及机器人技术领域。该机器人包括：电池；电机驱动器；第一开关器件，包括控制端、输入端以及输出端；输入端与电池连接，输出端与电机驱动器连接；控制模块，用于输出脉宽调制信号至控制端；电流采样模块，用于采集输入电机驱动器的电流对应的感应电压，并输出给控制模块；控制模块配置有以下功能：用于在电机驱动器冷启动时，在输入至所述电机驱动器的电流超过预设值后，根据感应电压调整脉宽调制信号的占空比，从而使输入至电机驱动器的电流稳定在预设区间。本公开中的技术方案可以在电机驱动器冷启动时避免大电流冲击，而且能够确保充电至电机驱动器所需的预充电压。