车路协同场景的展示方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种车路协同场景的展示方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：根据路侧设备发送的交通地图数据，构建道路场景的物理建模；根据车载设备发送的位置数据，确定车辆的航向角差值；根据航向角差值和预设的航向角差值阈值，确定车辆的运动状态；采用与运动状态匹配的目标插值算法对位置数据进行插值，得到车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹和道路场景的物理建模，构建道路场景的数字孪生模型并在显示设备的第一显示界面展示；数字孪生模型包括道路场景的物理建模和车辆的物理建模，第一显示界面中车辆的物理建模按照行驶轨迹移动。这样，根据不同的运动状态采用不同的插值算法，对位置数据进行分类处理，提高了行驶轨迹的精确度。