摘要
本发明涉及低空防御领域,尤其涉及一种全向侦测定向反制多级打击的低空防御装置。包括中央控制系统,通信系统、无人机巡逻系统和地面防御系统,所述无人机巡逻系统包括外巡逻系统和内巡逻系统,所述外巡逻系统和所述内巡逻系统均包括多架巡逻无人机,所述通信系统用于与所述无人机巡逻系统的各个无人机以及所述中央控制系统进行通信,所述中央控制系统用于预测进入外巡逻范围的飞行物的行动轨迹并反馈对应的行动信号到通信系统;所述地面防御系统用于根据行动信号从地面对飞行物发动攻击;当预测到飞行物的行动轨迹进入内巡逻范围时,无人机巡逻系统和地面防御系统对飞行物进行反制,当其预测轨迹不进入内巡逻范围时,则需要不断对其运动轨迹进行监测以及预测。本发明通过设置内巡逻范围和外巡逻范围,有利于利用无人机提前对不明飞行物进行全向侦测,预判不明飞行物的移动轨迹,并根据其移动轨迹采取相应的防御措施。
技术关键词
无人机巡逻系统
中央控制系统
通信系统
防御系统
数据接收模块
全向
轨迹
图像识别模块
巡逻无人机
拍摄模块
导航模块
数据存储单元
地面
指令
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