清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备

本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备，涉及智能家居技术领域，方法包括：控制清洁设备执行目标任务，其中，在清洁设备执行目标任务的过程中获取目标障碍物信息，目标障碍物为阻碍清洁设备执行目标任务的障碍物；基于目标障碍物信息，生成目标障碍物移动策略；根据目标障碍物移动策略，对目标障碍物进行移动操作，以继续执行目标任务。由此可以保证目标任务的顺利完成，清洁设备可以自行生成目标障碍物移动策略进行障碍物处理，无需通过报警的方式在用户的帮助下处理障碍物，提升了清洁设备的智能性，也减少了用户的参与，提升了用户的使用体验。