一种无人机飞行任务调度方法

本发明公开了一种无人机飞行任务调度方法，包括以下步骤：(1)建立决策变量；(2)设置目标函数；(3)建立约束条件；(4)编码生成初始染色体；(5)设置参数，用可变邻域启发寻优生成初始化种群；(6)根据个体适应度计算选择概率，根据概率选择父代；(7)对随机选择出的两个父代按照自适应交叉概率大小进行变异交叉操作；(8)将原有的父代和新生成的下一代按适应度排名选出作为下一代的个体；(9)将步骤（8）得到的子代加入种群，重复步骤（6）‑（8）直到迭代次数达到最大；本发明提高了无人机飞行任务调度的效率。