一种可穿戴便携式助力机械臂

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种可穿戴便携式助力机械臂。包括上臂筒和前臂筒，所述上臂筒的上端安装有固定带，用于固定在肩部；所述上臂筒的内径大于前臂筒的外径；所述前臂筒的内部下端竖向固定设有支撑板，所述支撑板的下端与手套的开口一侧固定连接；所述上臂筒和前臂筒通过滚轮机构活动连接；本发明既能够省力拿取重物、方便人工操作，同时，还能快速进行伸缩收纳，方便携带；本发明在拿取不太重的物体时单手进行拿取就可实现省力助力；本发明能辅助人工让装置快速处于工作状态，提升使用效率；本发明既能够进一步提升装置的牢固性，又能够分担肩部承受的压力，防止局部酸痛以及固定带断裂的问题发生。