一种不断电快速更换AGV储能电池的装置及其使用方法

本发明公开了一种不断电快速更换AGV储能电池的装置及其使用方法，包括电池储藏舱、电池传输机构和机械臂，其特征在于，在电池传输机构内设置有换电控制模块，电池传输机构上设置有待充电池位和满电电池位；还包括AGV，在AGV上设置有AGV控制系统，在AGV上还设置有AGV备用电池。可实现AGV电池的快速更换，减少换电过程中人工参与环节，解决AGV换电过程中AGV控制系统断电停止工作、上位丢失AGV状态信息等问题，使AGV换电结束后可直接参与生产任务，无需上电重启、插入系统、恢复状态信息等操作，提高AGV的利用率，促进生产，提高生产效率。