响应二次保护装置保护动作的巡检方法及系统

本发明公开了一种响应二次保护装置保护动作的巡检方法及系统，方法包括步骤1，检测到设备异常状态，二次保护装置进行保护动作；步骤2，信号采集装置采集二次保护装置的保护动作信号，并对所有保护动作信号按时序进行优先级排序并发送至智能巡检系统；步骤3，智能巡检系统根据优先级排序后的保护动作信号生成巡检信号；步骤4，机器人收到巡检信号，机器人后台控制机器人按照巡检信号的顺序前往对应的间隔巡检；步骤5，机器人完成巡检并上送巡检结果，然后机器人归位完成巡检。本发明通过采集二次保护装置的保护动作信号，可以生成对应的巡检信号，机器人根据巡检信号进行巡检，实现了二次自主巡检。