一种石英晶体片夹取用机械手及控制系统

本发明公开了一种石英晶体片夹取用机械手及控制系统，属于机械手技术领域。一种石英晶体片夹取用机械手，包括：机械手臂；连接在所述机械手臂上的机械连接座；固定连接在所述机械连接座上的驱动电机；所述驱动电机的输出端固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆转动连接在所述机械连接座上；对称螺纹连接在所述转动丝杆上的滑动臂；滑动活塞轴；滑动活塞弹簧；吸盘件；本发明通过设置的可以相对滑动的滑动臂，能够提高对石英晶体片的夹持效果，同时设置的清洁棉杆，进而能够对石英晶体片的清洗效果，进而便于吸盘件对石英晶体片进行吸附，能够提高在机械手臂移动石英晶体片的夹持稳定性，同时能够防止损伤石英晶体片。