一种基于仿真引擎的乘用车点云地图生成方法及系统

本发明涉及一种基于仿真引擎的乘用车点云地图生成方法及系统，所述方法包括：U1.基于高精度地图的数据信息、车辆的动力学模型以及仿真引擎，采用基于折射反向学习机制与自适应控制因子的多模态集成优化算法进行集成和优化，构建车辆的高精度仿真环境；U2.基于所述车辆的高精度仿真环境，输入车辆控制器的参数的数据信息和车辆的定位控制器的参数的数据信息进行车辆的仿真模拟，输出车辆的运动状态的数据信息、传感器的数据信息和定位的数据信息。本发明不仅提高了仿真系统的精度和兼容性，能够模拟高频定位信号和Lidar点云数据，满足点云地图生成的需求，而且为乘用车点云地图的生成提供了一种新的、高效的方法，降低了生产成本和周期。