路径规划方法、装置及自动驾驶车辆

本公开提供了一种路径规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通技术领域。路径规划方法包括：基于车辆的初始状态信息和障碍物感知信息，确定可供车辆执行目标驾驶行为的目标道路区域；获取用于实现目标驾驶行为的参考路径和目标驾驶行为对应的状态信息范围，状态信息范围指示车辆在执行目标驾驶行为时的状态信息的取值范围；基于初始状态信息和参考路径，生成用于实现目标驾驶行为的初始路径；以及在目标道路区域和状态信息范围的约束下，基于预设的优化目标对初始路径进行优化，以生成用于实现目标驾驶行为的目标路径。