摘要
本发明提供基于AI算法的景区小车智能路径建立规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括采集景区道路地理信息数据,构建加权路网模型;采集小车实时定位和传感器数据;利用强化学习模型生成实时最优路径规划策略;计算初始推荐路径;监测道路状况变化,动态调整路径;输出更新后的最优路径方案并进行导航。本方法能够实现景区小车的智能化、实时化路径规划。
技术关键词
道路拥堵程度
强化学习模型
车载传感器
GPS定位数据
地理信息数据
路网拓扑结构
动态规划方法
小车智能
参数
障碍物
深度学习神经网络
AI算法
导航系统
车辆动力学模型
奖惩机制
蒙特卡洛树搜索方法
路况