摘要
本发明提供一种列车车轮位置监测方法、装置及系统,通过周期性利用立体相机和热像仪对列车车轮位置进行精确测量,并自动化展示测量图像,显著提高了测量的准确性和鲁棒性。当接收到图像选取指令时,系统自动标记待测量图像及其中的待测车轮,随后通过边缘检测器处理图像,提取车轮的垂直边缘,进一步利用迭代算法精确提取边缘白点的水平坐标。通过计算图像水平中心与边缘白点之间的弧度角来确定车轮宽度,并与预设模板比较以获得偏移量,从而判断车轮是否发生移位。这种方法不仅降低了对相机设置的依赖,提高了操作效率,还降低了实施和运营成本,同时满足了铁路运输系统对高安全性和高效率的严格要求,展现出巨大的推广价值。
技术关键词
白点
车轮
图像
立体相机
位置监测方法
热像仪
边缘检测器
列车
迭代算法
层次分析法
坐标
位置监测系统
位置监测装置
子模块
矩阵
像素
传感器
周期性
控制器
指令