一种无人机低空温度场反演方法及系统

本发明涉及一种无人机低空温度场反演方法及系统，方法包括：获取无人机的红外成像仪采集的原始温度影像数据，及无人机的飞行日志数据；对原始温度影像数据中所有原始温度影像的每个像素相对温度进行处理，得到校准反演后绝对温度影像数据；解析飞行日志数据得到无人机的相机姿态数据；根据相机姿态数据进行飞行姿态重建，得到原始温度影像数据对应的镜头姿态轨迹；根据绝对温度影像数据及镜头姿态轨迹，通过三维温度场重建算法，重建得到反演三维温度场点云；根据点云模型对反演三维温度场点云进行可视化处理，输出反演三维温度场。利用无人机技术、温度反演技术、三维重建技术实现对城市建筑建成区中小尺度层面的三维温度场重建。