非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统

本发明公开了一种非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统，包括：在调谐阶段，注入啁啾电流信号，结合转速反馈信号计算频响函数，根据频响函数确定共振频率；根据电机轴承尺寸参数计算理论特征阶次；在电机运行阶段，采集电机转速信号并根据理论特征阶次确定理论特征频率；根据共振频率和理论特征频率确定最佳共振解调频段，根据最佳共振解调频段对电机转速信号进行带通滤波；通过正交解调算法在线计算滤波后信号的包络信号，FFT分析得到包络信号的频谱，将包络信号的频谱与理论特征频率所对应幅值进行阈值比较，完成故障诊断结果判定。本发明实现了在低性能芯片资源条件下进行永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断的问题。