一种防爆关节总成及外骨骼机器人

本发明提出了一种新型防爆关节总成，旨在提高外骨骼设备的安全性和可靠性。通过压力气囊保持内部压力高于外界，起到正压作用。通过无线通讯和无线下载保证整体与外界相电隔离。通过模块化，快速组成防爆外骨骼。本发明通过防爆设计和电气隔离确保设备安全运行，通过模块化设计降低维护成本，通过无线充电与传输提高系统灵活性和可靠性，通过高性能材料提高设备便携性和耐用性，通过多功能集成提供实时监控等功能。