一种全自动剪脚设备

本发明公开了一种全自动剪脚设备，包括：机架；剪切搬运机构，安装在机架上，剪切搬运机构包括剪切机构和设置在剪切机构前端的引脚收集滑道，剪切机构用于将传感器的引脚剪切下来后推送到引脚收集滑道内；引脚收集机构，安装在机架上并位于剪切搬运机构的下方，引脚收集机构用于通过引脚收集治具接收从引脚收集滑道掉落的引脚，以及将接满引脚的引脚收集治具输送到引脚取料位；消磁机构，安装在机架上，消磁机构用于对收集的引脚进行消磁。本发明不仅通过剪切机构实现了快速剪切传感器的引脚，还通过引脚收集滑道和引脚收集机构实现了引脚的自动收集，同时还通过消磁机构实现了对收集到的引脚进行消磁处理。