一种基于视觉的垃圾分类识别系统

本发明公开了一种基于视觉的垃圾分类识别系统，涉及垃圾处理领域，包括采集模块、控制模块、服务器模块、执行模块、显示模块和载体模块。本发明中控制模块接收采集模块采集的图片，通过跨平台计算机视觉库对图片进行处理，并返回服务器模块，通过训练模型得出分类结果，并将处理好的结果返回给控制模块，控制执行模块中减速电机和投放组件工作，减速电机下端输出轴带动齿轮转动，使垃圾识别分类机构带动垃圾水平移动，同时减速电机传动后带动光学传感器、工业摄像机和近红外光谱传感器旋转，在旋转设定角度后，三者进行后续采集，实现垃圾输送的同时进行多角度多方式信息采集，获取全面且清晰的垃圾特征信息，提高对垃圾识别和分类的准确度。