摘要
本申请公开了一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法,该构建方法包括:获取操作指令对应的工况类型;根据工况类型构建操作指令数值转换模型;获取电流控制指令分隔值;根据电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型;根据操作指令数值转换模型和液压驱动组件输出电流模型构建液压塔机操作指令响应模型。该构建方法构建的液压塔机操作指令响应模型能避免液压塔机的执行机构在启动或停止时液压驱动组件的控制电流值过大,进而能避免执行机构在开启工作模式后出现晃动情形或在关闭工作模式后出现回摆情形。
技术关键词
液压塔机
液压驱动马达
液压驱动泵
电流值
液压驱动组件
电流模型
指令值
执行机构
数值
工况
晃动情形
模式
分段