摘要
本发明提出一种冰壶机器人的运动控制方法。所述方法通过深度学习技术精确获取冰壶球的位置信息,并结合自适应优化算法,基于实时场景动态生成投掷策略,提升冰壶机器人的控制精度和策略决策能力。所述方法通过优化过程求得的目标位置具有更高的最优性概率,能够显著提升冰壶机器人训练和比赛能力,为冰壶机器人的精准投掷奠定基础,并为冰壶运动员提供更为有效的投掷策略学习,帮助其在比赛中投出更高得分率的冰壶球,促进冰壶运动发展。
技术关键词
冰壶球
冰壶机器人
运动控制方法
策略
传感器实时监控
转向角
三维位置信息
算法
最小化误差
编码器
坐标系
深度学习技术
深度传感器
轨迹误差
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