一种冰壶机器人的运动控制方法

AITNT
正文
推荐专利
一种冰壶机器人的运动控制方法
申请号:CN202411671570
申请日期:2024-11-21
公开号:CN119499624A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明提出一种冰壶机器人的运动控制方法。所述方法通过深度学习技术精确获取冰壶球的位置信息,并结合自适应优化算法,基于实时场景动态生成投掷策略,提升冰壶机器人的控制精度和策略决策能力。所述方法通过优化过程求得的目标位置具有更高的最优性概率,能够显著提升冰壶机器人训练和比赛能力,为冰壶机器人的精准投掷奠定基础,并为冰壶运动员提供更为有效的投掷策略学习,帮助其在比赛中投出更高得分率的冰壶球,促进冰壶运动发展。
技术关键词
冰壶球 冰壶机器人 运动控制方法 策略 传感器实时监控 转向角 三维位置信息 算法 最小化误差 编码器 坐标系 深度学习技术 深度传感器 轨迹误差 误差状态 点云信息 变量 解码器
系统为您推荐了相关专利信息
1
基于大语言模型的突发事件在线决策方法及系统
在线决策方法 大语言模型 线性规划模型 离线 标签
2
一种车载视频监控的方法、系统和车载终端
车载视频监控系统 视频采集装置 视频监控模块 视频分析 分析模块
3
一种基于数据中心光伏供电的飞轮储能系统控制方法
光伏逆变器参数 协同控制策略 数据中心 飞轮电机 飞轮储能
4
一种基于遗传算法和信息指数的运行数据选择方法
染色体 遗传算法 数据 指数 典型
5
一种网络切片场景中虚拟网络功能的数字孪生体动态部署方法
数字孪生体 动态部署方法 服务器 网络切片架构 虚拟网络功能
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号