电磁导航的路径生成方法、生成系统、终端及存储介质

本发明涉及电磁导航的路径生成方法、生成系统、终端及存储介质，通过电磁定位系统在患者体内放置微小的电磁传感器，利用外部磁场实现实时的三维定位，提供高效、精确的导航。手术中医生不仅能够实时定位器械的位置，还能清晰确定病灶的精确位置，极大提高了手术的安全性和有效性。手术机器人以其稳定、精准和微创的特点，在复杂手术操作中展现出独特优势。结合机器人操作与电磁定位技术，医生可以远程控制手术机器人，实现精确的内窥镜器械操作。内窥镜手术不仅局限于可视区域，还能对深层、隐藏的病灶进行精准处理。程序控制功能使得医生能够在距离较远的地点执行高难度手术，打破地域限制，解决内窥镜手术中复杂病灶定位难、精度控制低等问题。