基于模糊匹配摄像头视频流和概率云计算的路径避障方法

本发明公开了基于模糊匹配摄像头视频流和概率云计算的路径避障方法，具体涉及路径避障技术领域，该方法包括：步骤一、初始路径规划，步骤二、初始路径障碍物概率预测，步骤三、分析视频流识别障碍物，步骤四、实施路径避障响应措施。本发明根据历史初始化路径上的障碍物信息，进行初始化路径上的风险区域进行划分，在运输机器人到达风险区域时，采取更精细的图像识别，判断是否存在障碍物以及具体的类型，便于及时作出路径避障，采用模糊识别的方式，能够显著提高对复杂场景中障碍识别、跟踪和分类精度，满足工厂运输机器人的智能化和高效性，提高工厂生产效率。