摘要
本发明涉及凿毛设备技术领域,尤其涉及墙面自动凿毛设备,设置一级机械臂和二级机械臂,一级机械臂与移动座连接,驱动电机一安装在移动座上,有稳定的安装平台,可以选择功率较大的电机,相应的能够选择尺寸较大的摆臂一,为二级机械臂提供稳定的基础,一级机械臂连接反作用力装置一,通过驱动电机一驱动摆臂一动作,达到预定位置后通过反作用力装置一抵抗工作部作业过程中产生的反作用力,二级机械臂与连接座一连接,驱动电机二安装在连接座一上,相选择尺寸较小的摆臂二,以能够稳定支撑工作部为准,二级机械臂连接反作用力装置二,通过驱动电机二驱动摆臂二动作,达到预定位置后通过反作用力装置二抵抗工作部作业过程中产生的反作用力。
技术关键词
反作用力装置
凿毛设备
横杆
机械臂
工作部
移动驱动装置
摇杆
移动座
墙面
蜗杆
安装平台
电机
滚珠丝杠
底座
尺寸
蜗轮
轨道
功率
基础