一种火车货厢智能清扫机器人及控制方法

本发明公开了一种火车货厢智能清扫机器人及控制方法，其包括：获取并处理火车货厢内的视觉图像得到第一灰度图像，对其进行图像分析，确定火车货厢中的污染区域以及污染区域的污染特征参数；基于污染特征参数对污染区域的污染程度进行评估得到污染程度评估值，并根据其设定清扫工作条件；根据设定的清扫工作条件进行第一次清扫，并获取第一次清扫后的第二灰度图像；将第一灰度图像与第二灰度图像进行对比分析，确定第一次清扫的清扫效率，并根据其确定修正系数；根据修正系数对设定的清扫工作条件进行修正，并根据修正后的清扫工作条件对火车货厢进行再次清扫。本发明能够提高清洁工作的效率和质量，减少人力成本，实现清扫的自动化和智能化。