摘要
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种基于高点相机云台运动特征识别无人机的方法及装置,包括高点安装块和无人机机体,其特征在于:高点安装块的顶部安装有高点云台相机,高点安装块的一侧面分别安装有实时运动轨迹追踪相机和无人机识别摄像头,高点安装块的内部安装有储存模块,无人机机体的顶部设置有GPS定位仪。该基于高点相机云台运动特征识别无人机的方法及装置,可提高无人机识别抗干扰能力,在低空环境中存在各种干扰因素,如飞鸟、气球、风筝等其他空中物体,以及光照变化、天气变化等。该方法及装置能够通过对运动特征的精确分析,区分无人机与其他干扰物体,提高识别的准确性和可靠性。
技术关键词
运动特征识别
云台相机
相机云台
无人机机体
识别摄像头
轨迹
移动物体
告警规则
坐标
图像检测方式
云台控制系统
通信塔平台
识别模型训练
风筝
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